外骨骼机器人迎大利好!板块全线家
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剪切速度:飞剪的剪切速度的设定以前一机架的线速度为基准,乘以一超前系数1.1~1.15。超前系数精确到1%。
(3)主电机故障指示用于电控系统出现故障时显示,红灯亮起。这时需电气工作人员根据上位机故障显示去检查柜内硬件设备。
(4)主电机合闸指示用于主电机电控系统已经合闸,飞剪设备可随时工作,这时要求现场工作人员远离设备。
(5)手动剪切一次按钮,用于设备已经准备好随便什么时间都能剪切时试车用,点动一次能检查设备是不是具备正常生产的条件。就地操作箱上此按钮还可以在换剪刃时对刀口用。
3#飞剪位于预精轧之后,精轧之前。具有切头,切尾功能,并与碎断剪配合实现碎断功能。
自动切头程序:当热金属检测器与剪刃中心线相对位置确定后,热金属检测器检测到轧件头部,自动切头延时时间(T)需系统自动确定。公式如下:
自动切尾程序:当热金属检测器与剪刃中心线相对位置确定后,热金属检测器检测到轧件尾部,自动切尾延时时间(T)需系统自动确定。公式如下:
(1)用“内/外控”旋钮选择本柜控制或外部控制,当选择外控时,由机旁操作箱或主控室操作台选择自动或机旁操作方式,机旁操作应设置处理级别,优先选择机旁操作箱控制;当选择内控时,外部控制失效,所有操作由控制柜面板完成。
(2)选择操作方式后,在飞剪主电机启动前,观察设备附近是否有人,确定环境安全后,旋转〝合闸/分闸旋钮〞至合闸位置,发生意外事故或停机检修时,将〝合闸/分闸旋钮〞旋转至分闸位置。
飞剪人机接口(HMI)共有五个功能键:F1~F5,每个功能键分别对应一个功能画面。参数设置中可通过点击相关的功能键做相关操作。F1~F5相应画面如下:
1)自动切头(尾):设定切头(尾)长度,计算机根据前一架轧制轧制速度及热金属检测器感光时间,计算飞剪切头(尾)启动时间,以保证飞剪切头(尾)长度(150~800mm)。
1)上位机控制管理系统由上位机与基础自动化系统(PLC)和调速传动控制管理系统(6RA70)构成。
2)图形软件采用WINCC监控软件,具有实时监控,历史趋势图表,报表,故障信息数据显示,良好的人机界面,丰富的图形库,过程控制功能块,数学函数等功能。
(6)当轧制过程中发生意外事故时,__________可以将碎断旋钮旋到工作位置上,以完成碎断的功能,碎断结束后,将旋钮旋至停止位置。
(7)当出现紧急状况需要马上停车时,可以拍下急停旋钮;在恢复生产前一定要将旋钮复位。
自动化系统的人机接口功能,包括:轧制参数的设定,轧制表的输入、存储和修改,轧制过程中飞剪状态和电气参数的动态显示及工艺参数的人工调整,电气设备的操作及显示,故障报警与记录,生产班次记载,生产报表的生成、存储及打印等。
当成品棒材经过传感器时,传感器给PLC发出有钢信号,同时PLC启动计数器记录末架轧机编码器上的脉冲数,PLC根据脉冲计算出棒材的长度等于要求剪切长度时便给直流驱动系统发出剪切命令,飞剪机械部分做出相应剪切动作,在剪刃对齐时,由接近开关发出信号给PLC系统。PLC系统即发出制动信号并给出反转速度。实际速度曲线(剪切速度曲线(剪切动作简图):飞剪接到剪切指令后从H点加速,在没有剪切前(A点)保证达到剪切速度,剪切棒材完毕(O点)开始减速,由于惯性剪刃将前冲一定角度,故在S点开始制动,使剪刃爬行至剪切初始位置,等待下一次动作,剪刃工作速度曲线)主控室操作台设置部分
设置一台上位机用于2#飞剪剪切功能的选择和具体参数的设定,或者不由上位机操作,在控制柜上装一台触摸屏来实现人机对话。
如下图所示,该飞剪控制管理系统主要分三大部分:PLC控制管理系统,直流驱动系统,电机和飞剪机械部分执行系统。经过控制柜面板或主控室里的上位机和操作台以及机旁操作箱上的控制元件能完成对飞剪的控制,并预留飞剪合闸/分闸、运行、试剪、及急停旋钮和飞剪合闸、运行、故障及零位指示灯等信号的接口。同时经过控制柜上的人机接口可以对PLC进行剪切方式、剪切长度及剪切速度的设定。控制方案见下图1(控制方案图)
12)飞剪调速器故障:显示飞剪调节柜内直流调速器(西门子6RA70全数字直流调速器)是否有故障