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  2.升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。

  旋转升降送行人或货物的液压升降工具，折臂式升降机具有移动方便、简单易操作、作业面大、平衡性能好等特点，便于操作使用，因而大范围的使用在车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。

  4.但是在实际的使用的过程中，升降平台的支撑脚位置一般不能够直接进行移动，在遇到不平整路面时，往往没办法做到每个支撑脚都可以有明显效果地支撑，所以可能会影响整体的支撑稳定性，且在整体发生故障没办法回收时，站立平台上方的操作人没办法及时从中脱离，会出现移动的危险，同时在操作时需要用各种工具，靠操作人员手持或者放在站立平台上有可能会出现掉落的情况，对下方人员造成危险。

  5.本发明的目的是提供一种折臂式液压升降平台，以解决上述背景技术中提出支撑脚位置不可改变造成支撑不稳定、发生故障操作人没办法逃脱、工具易出现掉落的问题。

  6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折臂式液压升降平台，利用一级支撑臂、二级支撑臂、三级支撑臂和四级支撑臂之间的配合将站立平台推送至合适高度和合适位置做工作，所述站立平台上表面呈可起到防滑作用的凸起状结构，包括：底座，由钢结构制成的平台状结构，所述底座左右两侧设置有可对其进行移动的滚轮；支撑脚，活动设置在所述底座左右两侧，所述支撑脚下方为可增加抓地力的锯齿状结构；驾驶室，可转动的设置在所述底座上表面，所述驾驶室与一级支撑臂下端相连接；防护围栏，固定设置在所述站立平台上表面四周位置，所述防护围栏的高度高于一般人员的腰部高度；防护门，转动安装在所述防护围栏左右两侧开口位置，所述防护门可便于操作人员进入所述站立平台；工具柜，固定安装在左侧所述防护门内侧表面，所述工具柜便于对操作所需工具的进行分类收纳；固定放置槽，设置在所述工具柜上方左侧位置，所述固定放置槽内部设置有可将工具向上托起的托板；活动放置槽，设置在所述固定放置槽右侧，所述活动放置槽内部设置有可对其空

  间进行调整的隔板；收卷辊，转动安装在所述站立平台上表面左侧，所述收卷辊左右两侧同轴固定安装有可限制其转动的固定齿轮；逃生梯，绕卷在所述收卷辊外侧，所述逃生梯可供紧急状况下离开所述站立平台。

  7.优选的，所述支撑脚上方设置有可带动其左右移动的活动块，且所述活动块通过滑动槽与支撑板组成滑动结构，通过活动块在其下方支撑板中开设的滑动槽中左右滑动，可以带动下方支撑脚改变位置，从而能够适应不平整路面。

  8.优选的，所述活动块内侧表面转动安装有连接杆，且所述连接杆另一端转动设置有直线滑块，通过前后两侧的直线滑块相向移动可以带动连接杆发生转动，从而利用连接杆推动活动块左右滑动。

  9.优选的，所述直线滑块通过横向丝杆与所述底座组成滑动结构，且所述横向丝杆顶端同轴固定设置有蜗轮，并且所述蜗轮与蜗杆组成啮合结构，通过内部的电机带动蜗杆发生转动，使其带动与之啮合连接的蜗轮开始转动，从而带动横向丝杆转动使其外侧的直线.优选的，所述固定齿轮与下方卡合齿条组成啮合结构，且所述卡合齿条通过挤压弹簧与所述站立平台组成弹性结构，利用挤压弹簧对卡合齿条的推动使得卡合齿条与固定齿轮处于啮合位置，从而限位收卷辊的转动，反之向外侧推动卡合齿条后，通过收卷辊的转动可以将其外侧的逃生梯放下。

  11.优选的，所述隔板通过安装槽与所述活动放置槽组成拆卸安装结构，且所述活动放置槽的容积大于所述固定放置槽的容积，通过将隔板放入不同位置的安装槽内部能改变活动放置槽内部空间的大小，从而能够放置不同尺寸的使用工具。

  12.优选的，所述托板通过纵向丝杆与所述固定放置槽组成升降结构，且所述托板上表面固定设置有与之同样面积的磁性垫片，固定放置槽内部用于放置一些螺钉之类的工具，利用托板上的磁性垫片将其吸附，防止随意移动。

  13.优选的，所述纵向丝杆下端同轴固定设置有从动斜齿轮，且所述从动斜齿轮与主动斜齿轮组成啮合结构，通过外部的转动钮带动内部的主动斜齿轮发生转动，从而使得与之啮合连接的从动斜齿轮同步转动，带动纵向丝杆转动将托板向上移动，从而将底部螺钉托起，方便进行拿取。

  14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该折臂式液压升降平台，采用新型的结构设计，使得底座左右两侧的支撑脚位置可以左右改变，从而面对不平整路面时可以适当进行调整，提高整体支撑的稳定性，且在站立平台内部设置逃生梯，在出现故障时操作人员可以及时逃脱，同时在防护门内侧设置工具柜可以将所需使用的工具分类放置，防止出现掉落造成危险。

  15.1.活动块、支撑板、连接杆、直线滑块和横向丝杆之间的配合使用，通过横向丝杆的转动可以打动外侧的直线滑块前后移动，从而利用连接杆带动活动块在支撑板上方左右滑动，改变下方支撑脚的位置，在面对不平整路面时可以进行更稳定支撑。

  16.2.收卷辊、逃生梯、固定齿轮、卡合齿条和挤压弹簧之间的配合使用，在出现故障无法收回时，可以向两边移动卡合齿条，使其与固定齿轮脱离啮合，从而可以转动收卷辊将逃生梯放下，使得操作人员可以及时逃离站立平台。

  17.3.工具柜、隔板、托板、纵向丝杆、从动斜齿轮和主动斜齿轮之间的配合使用，利用隔板可以将活动放置槽分隔成多个空间，并且空间大小可以进行改变，同时通过主动斜齿轮的转动可以带动与之啮合连接的从动斜齿轮转动，从而使得纵向丝杆带动托板向上移动，将底部的工具托起，方便进行拿取。

  18.图1为本发明立体主视结构示意图；图2为本发明动作俯视剖面结构示意图；图3为本发明图1中a处放大结构示意图；图4为本发明站立平台俯视结构示意图；图5为本发明收卷辊侧视结构示意图；图6为本发明防护门侧视结构示意图；图7为本发明工具柜俯视结构示意图；图8为本发明工具柜局部正视剖面结构示意图。

  19.图中：1、底座；2、支撑脚；3、驾驶室；4、一级支撑臂；5、二级支撑臂；6、三级支撑臂；7、四级支撑臂；8、站立平台；9、防护围栏；10、防护门；11、工具柜；12、固定放置槽；13、活动放置槽；14、收卷辊；15、逃生梯；16、活动块；17、支撑板；18、滑动槽；19、连接杆；20、直线、卡合齿条；26、挤压弹簧；27、安装槽；28、隔板；29、托板；30、纵向丝杆；31、从动斜齿轮；32、主动斜齿轮。

  20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  8，本发明提供一种技术方案：一种折臂式液压升降平台，利用一级支撑臂4、二级支撑臂5、三级支撑臂6和四级支撑臂7之间的配合将站立平台8推送至合适高度和合适位置进行工作，站立平台8上表面呈可起到防滑作用的凸起状结构，包括：底座1，由钢结构制成的平台状结构，底座1左右两侧设置有可对其进行移动的滚轮；支撑脚2，活动设置在底座1左右两侧，支撑脚2下方为可增加抓地力的锯齿状结构；驾驶室3，可转动的设置在底座1上表面，驾驶室3与一级支撑臂4下端相连接；防护围栏9，固定设置在站立平台8上表面四周位置，防护围栏9的高度高于一般人员的腰部高度；防护门10，转动安装在防护围栏9左右两侧开口位置，防护门10可便于操作人员进入站立平台8；工具柜11，固定安装在左侧防护门10内侧表面，工具柜11便于对操作所需工具的进行分类收纳；

  固定放置槽12，设置在工具柜11上方左侧位置，固定放置槽12内部设置有可将工具向上托起的托板29；活动放置槽13，设置在固定放置槽12右侧，活动放置槽13内部设置有可对其空间进行调整的隔板28；收卷辊14，转动安装在站立平台8上表面左侧，收卷辊14左右两侧同轴固定安装有可限制其转动的固定齿轮24；逃生梯15，绕卷在收卷辊14外侧，逃生梯15可供紧急情况下离开站立平台8。

  22.支撑脚2上方设置有可带动其左右移动的活动块16，且活动块16通过滑动槽18与支撑板17组成滑动结构，活动块16内侧表面转动安装有连接杆19，且连接杆19另一端转动设置有直线组成滑动结构，且横向丝杆21顶端同轴固定设置有蜗轮22，并且蜗轮22与蜗杆23组成啮合结构。

  23.在使用装置时，首先驾驶员进入驾驶室3将装置整体开至使用位置，之后根据所在位置的地面平整度情况控制底座1内部的电机带动蜗杆23发生转动，从而使得与之啮合连接的蜗轮22同步转动，蜗轮22在转动的同时带动横向丝杆21发生转动，利用横向丝杆21带动其外侧前后两侧的直线同步相向移动，使得侧面的连接杆19发生转动推动外部的活动块16在下方支撑板17中开设的滑动槽18内部左右滑动，从而带动下方的支撑脚2移动相对平整的位置进行支撑，增加在不平整路面的支撑稳定性，随后操作人员打开防护门10进入站立平台8内部，之后通过液压装置推动一级支撑臂4、二级支撑臂5、三级支撑臂6和四级支撑臂7之间配合转动，将站立平台8和操作人员运送至操作位置，使得操作人员可以进行一系列加工操作。

  24.固定齿轮24与下方卡合齿条25组成啮合结构，且卡合齿条25通过挤压弹簧26与站立平台8组成弹性结构。

  25.在装置整体出现故障而造成支撑臂无法收回时，站立平台8上的操作人员首先向左右两侧推动卡合齿条25，使其与固定齿轮24之间脱离啮合连接，此时收卷辊14外侧的逃生梯15在自身重力的作用下向下掉落，在其落到地面后，松开卡合齿条25，在挤压弹簧26的作用下将其推回原位重新与固定齿轮24之间形成卡合，从而限制收卷辊14的转动，之后操作人员利用逃生梯15下降至地面。

  26.隔板28通过安装槽27与活动放置槽13组成拆卸安装结构，且活动放置槽13的容积大于固定放置槽12的容积，托板29通过纵向丝杆30与固定放置槽12组成升降结构，且托板29上表面固定设置有与之同样面积的磁性垫片，纵向丝杆30下端同轴固定设置有从动斜齿轮31，且从动斜齿轮31与主动斜齿轮32组成啮合结构。

  27.在操作人员进行站立平台8后，将所需使用的工具放入活动放置槽13内部（根据工具的具体大小情况将中间的隔板28放入合适位置的安装槽27中，改变活动放置槽13内部的空间大小，可放置不一样的尺寸的工具），并将需要使用的螺钉放入固定放置槽12内部，螺钉在托板29上表面的磁性垫片的吸附下不会发生随意移动，在螺钉块使用完时，转动固定放置槽12前侧外部的转动钮，带动内部的主动斜齿轮32发生转动，从而使得与之啮合连接的从动斜齿轮31跟随转动，使得纵向丝杆30转动将托板29向上移动，将底部剩余的螺钉向上托起到边缘位置，从而方便对螺钉进行拿取。

  要使用位置，之后根据地形利用内部的传动装置使得底座1左右两侧的支撑脚2发生移动，在到达相对平整位置后进行支撑，可以提高装置整体的支撑稳定性，并且利用站立平台8内部的逃生梯15可以在发生故障时使得操作人能及时离开，同时站立平台8内部设置工具柜11，可以分类放置需要使用的工具，避免在操作的过程中工具从上方掉落而对下方人员造成一定的危险，这就是该折臂式液压升降平台的工作原理。

  29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程