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  本实用新型提供一种多工件同步移位装置，包括安装基座，设于所述安装基座上的第一滑轨，设于所述滑轨上的若干工件载台，以及用于驱动所述工件载台沿第一滑轨运动的第一驱动机构；各所述工件载台的相对位置固定。本实用新型提供的多工件同步移位装置，通过设置多个相对位置固定且可同步运动的工件载台来承载工件，可实现多个工件的同步移位；并通过设置工件位置调节组件，在对工件进行移位的过程中能够对工件进行夹持定位，使得工件稳定地置于工件载台的指定位置上，方便后续工序对工件做定位及其他操作。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210175828 U (45)授权公告日 2020.03.24 (21)申请号 5.3 (22)申请日 2019.07.17 (73)专利权人 厦门奥拓美科技有限公司 地址 361100 福建省厦门市火炬高新区（翔 安）产业区翔安北路3699号高新大厦 北620B室 (72)发明人 周瑞明杨文智 (74)专利代理机构 厦门加减专利代理事务所 (普通合伙) 35234 代理人 张积峰 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种多工件同步移位装置 (57)摘要 本实用新型提供一种多工件同步移位装置， 包括安装基座，设于所述安装基座上的第一滑 轨，设于所述滑轨上的若干工件载台，以及用于 驱动所述工件载台沿第一滑轨运动的第一驱动 机构；各所述工件载台的相对位置固定。本实用 新型提供的多工件同步移位装置，通过设置多个 相对位置固定且可同步运动的工件载台来承载 工件，可实现多个工件的同步移位；并通过设置 工件位置调节组件，在对工件进行移位的过程中 能够对工件进行夹持定位，使得工件稳定地置于 工件载台的指定位置上，方便后续工序对工件进 行定位及其他操作。 U 8 2 8 5 7 1 0 1 2 N C CN 210175828 U 权利要求书 1/1页 1.一种多工件同步移位装置，其特征在于：包括安装基座(10)，设于所述安装基座(10) 上的第一滑轨(11)，设于所述滑轨上的若干工件载台(20)，以及用于驱动所述工件载台 (20)沿第一滑轨(11)运动的第一驱动机构(12)；各所述工件载台(20)的相对位置固定。 2.根据权利要求1所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述工件载台(20)包括滑动 托板(21)，设于所述滑动托板(21)上的工件托架(22)，以及用于驱动所述工件托架(22)升 降的顶升驱动机构(23)；所述滑动托板(21)滑动设于所述第一滑轨(11)上。 3.根据权利要求2所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述工件载台(20)还包括工 件位置调节组件；所述工件位置调节组件包括安装板(24)，设于所述安装板(24)上的第二 滑轨(25)，设于所述第二滑轨(25)上的两组调节抱爪(26)，以及用于驱动两组所述调节抱 爪(26)相对运动的第二驱动机构；所述安装板(24)与所述工件托架(22)固定连接；两组所 述调节抱爪(26)分别设于所述工件托架(22)的两侧。 4.根据权利要求3所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动 气缸(271)和同步带模组；两块所述滑动托板(21)均与所述同步带模组中的同步带(273)相 连接；所述驱动气缸(271)的输出端与其中一个所述调节抱爪(26)相连接。 5.根据权利要求3所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述调节抱爪(26)上设有横 向托板(28)，所述横向托板(28)朝向所述工件托架(22)且与所述工件托架(22)相平齐。 6.根据权利要求3所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述调节抱爪(26)上设有用 于检测两组调节抱爪(26)之间是否有工件的工件检测传感器(29)。 7.根据权利要求1所述多工件同步移位装置，其特征在于：所述第一驱动机构(12)为丝 杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构中的任一种。 2 2 CN 210175828 U 说明书 1/4页 一种多工件同步移位装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种多工件同步移位装置。 背景技术 [0002] 在流水线生产时，当同一工件需要连续经过多个工位进行处理时，需要通过工件 移位装置对产线上的工件进行移位，使工件依次进入不同的工位进行不同工序的处理；现 有技术中一般采用输送带或者机械手进行工件的移位，在实际生产时，为提高作业的连续 性往往需要对各工位上的工件同时进行移位，使各工位上的工件同时向前移动一个工位； 机械手通常只能对逐一地对工件进行移位，采用输送带虽然可以同时进行多个工件的移 位，但采用输送带移动工件时，工件的移动距离不易控制。 实用新型内容 [0003] 为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种多工件同步移位装置， 包括安装基座，设于所述安装基座上的第一滑轨，设于所述滑轨上的若干工件载台，以及用 于驱动所述工件载台沿第一滑轨运动的第一驱动机构；各所述工件载台的相对位置固定。 [0004] 进一步地，所述工件载台包括滑动托板，设于所述滑动托板上的工件托架，以及用 于驱动所述工件托架升降的顶升驱动机构；所述滑动托板滑动设于所述第一滑轨上。 [0005] 进一步地，所述工件载台还包括工件位置调节组件；所述工件位置调节组件包括 安装板，设于所述安装板上的第二滑轨，设于所述第二滑轨上的两组调节抱爪，以及用于驱 动两组所述调节抱爪相对运动的第二驱动机构；所述安装板与所述工件托架固定连接；两 组所述调节抱爪分别设于所述工件托架的两侧。 [0006] 进一步地，所述第二驱动机构包括驱动气缸和同步带模组；两块所述滑动托板均 与所述同步带模组中的同步带相连接；所述驱动气缸的输出端与其中一个所述调节抱爪相 连接。 [0007] 进一步地，所述调节抱爪上设有横向托板，所述横向托板朝向所述工件托架且与 所述工件托架相平齐。 [0008] 进一步地，所述调节抱爪上设有用于检测两组调节抱爪之间是否有工件的工件检 测传感器。 [0009] 进一步地，所述第一驱动机构为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构 中的任一种。 [0010] 本实用新型提供的多工件同步移位装置，通过设置多个相对位置固定且可同步运 动的工件载台来承载工件，可实现多个工件的同步移位；并通过设置工件位置调节组件，在 对工件进行移位的过程中能够对工件进行夹持定位，使得工件稳定地置于工件载台的指定 位置上，方便后续工序对工件做定位及其他操作。 3 3 CN 210175828 U 说明书 2/4页 附图说明 [0011] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例 或现存技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是 本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0012] 图1为本实用新型提供的多工件同步移位装置的结构示意图； [0013] 图2为本实用新型提供的多工件同步移位装置的俯视示意图； [0014] 图3为本实用新型提供的工件载台的结构示意图； [0015] 图4为本实用新型提供的工件载台的部分结构示意图； [0016] 图5为本实用新型提供的多工件同步移位装置的使用状态示意图。 [0017] 附图标记： [0018] 10安装基座            11第一滑轨            12第一驱动机构 [0019] 20工件载台           21滑动托板           22工件托架 [0020] 23顶升驱动机构       24安装板             25第二滑轨 [0021] 26调节抱爪           271驱动气缸          272同步带轮 [0022] 273同步带            28横向托板           29工件检测传感器 [0023] 30工件 具体实施方式 [0024] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。 [0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或 暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可 以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。 [0026] 如图1-图4所示，本实用新型提供一种多工件同步移位装置，包括安装基座10，设 于所述安装基座10上的第一滑轨11，设于所述滑轨上的若干工件载台20，以及用于驱动所 述工件载台20沿第一滑轨11运动的第一驱动机构12；各所述工件载台20的相对位置固定。 [0027] 具体地，如图1所示，在安装基座10上设有第一滑轨11，本实用新型实例中第一滑 轨11设有相互平行的两条；在第一滑轨11上滑动连接有多个工件载台20，相邻的两个工件 载台20之间通过刚性型材进行锁定，使相邻的两个工件载台20之间的相互位置保持固定不 变。本实用新型中，工件载台20设有两个。如图2、图3所示，工件载台20包括滑动托板21、工 件托架22和的顶升驱动机构23；其中滑动托板21滑动设于第一滑轨11上，顶升驱动机构23 4 4 CN 210175828 U 说明书 3/4页 固定设置在滑动托板21上，本实用新型实施例中，顶升驱动机构23为气缸；工件托架22设置 在顶升驱动机构23的输出端，当顶升驱动机构23工作时，驱动工件托架22上下运动。 [0028] 较佳地，如图3所示，在滑动托板21上还设有若干直线轴承，直线轴承内设有可上 下滑动的导向轴，导向轴的一端与工件托架22相连接；导向轴能够对工件托架22的移动起 导向作用，确保工件托架22由顶升驱动机构23带动上下运动时不会发生晃动，保证工件托 架22运动的稳定性。 [0029] 如图1、图2所示，在安装基座10上设有用于驱动工件载台20沿第一滑轨11运动的 第一驱动机构12，第一驱动机构12的输出端与其中一个工件载台20相连接，由于各工件载 台20相互固定，当第一驱动机构12工作时，即驱动所有的工件载台20一同运动，工件载台20 在运动的过程中，相互位置关系保持不变。第一驱动机构12可以是现有常用的传动机构，如 丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构中的任一种。本实用新型实施例中，第一 驱动机构12为丝杆传动机构。 [0030] 如图3所示，工件载台20还包括工件位置调节组件；工件位置调节组件包括安装板 24，设于安装板24上的第二滑轨25，设于第二滑轨25上的两组调节抱爪26，以及用于驱动两 组调节抱爪26相对运动的第二驱动机构；其中安装板24也安装在顶升驱动机构23的输出端 并与工件托架22固定连接，两组调节抱爪26分别设于工件托架22的两侧。如图4所示，第二 驱动机构包括驱动气缸271和同步带模组；驱动气缸271固定设于安装板24上，驱动气缸271 的输出端与其中一个调节抱爪26相连接。 [0031] 如图4所示，同步带模组包括同步带轮272和同步带273，同步带轮272设有两个，均 安装于安装板24上，同步带273套设在两个同步带轮272上；两组调节抱爪26均与同步带273 相连接，连接点位于两同步带轮272连接线的两侧；当其中一个调节抱爪26在第二驱动机构 的驱动下沿第二滑轨25运动时，将带动同步带273移动，进而通过同步带273带动另一个调 节抱爪26运动；由于两组调节抱爪26均与同步带273的连接点位于两同步带轮272连接线的 两侧，两组调节抱爪26的运动方向总是相反的，从而当第二驱动机构工作时，可驱动两组调 节抱爪26相靠近或者相远离。调节抱爪26相互靠近时，可推动着工件运动使工件最终位于 两组调节抱爪26的正中间，从而将工件定位指定的目标位置，便于后续工序的操作；同时， 调节抱爪26可对工件起到夹持的作用，使得工件载台20在带动工件移动时，工件能够更加 稳定地置于工件托架22上。 [0032] 优选地，如图3所示，在两组调节抱爪26上各设有一块或者多块横向托板28，横向 托板28朝向工件托架22设置，横向托板28的上表面与工件托架22上表面相平齐，横向托板 28和工件托架22共同组成了用于承接工件的承载面；在实际使用时，为了降低工件托架22 不会对调节抱爪26运动范围的限制，使调节抱爪26能够在较大的运动范围内进行调节，工 件托架22的尺寸会小于所要承载工件的尺寸，而通过设置横向托板28，则可有效增大工件 的承载面。 [0033] 优选地，如图3所示，在两组调节抱爪26上均设有工件检测传感器29，工件检测传 感器29用于检测调节抱爪26是否与工件相接触；本实用新型实施例中，工件检测传感器29 为反射式光电检测传感器，光电检测传感器的检测端朝向另一组调节抱爪26，当两组调节 抱爪26之间有工件存在时，光电检测传感器发射的检测光线可在工件反射作用下由光电检 测传感器接收到，从而判定调节抱爪是否抱紧工件。 5 5 CN 210175828 U 说明书 4/4页 [0034] 本实用新型实施例提供的多工件同步移位装置，在实际使用时：如图5所示，待移 位的工件30置于工件载台20的工件托架22上，通过工件位置调节组件将工件30调整至工件 托架22上的指定位置，同时对工件30进行夹持定位；通过第一驱动机构12驱动工件载台20 运动，使各工件载台20带着工件30均向前移动相同的距离，从而各工件30分别进入所对应 的下一工序的作业工位，实现多个工件30的同步移位。在移位的过程中，可通过工件载台20 的升降驱动机构驱动工件托架22上下升降，将工件30送入不同高度的作业工位。 [0035] 本实用新型实施例提供的多工件同步移位装置，通过设置多个相对位置固定且可 同步运动的工件载台来承载工件，可实现多个工件的同步移位；并通过工件位置调节组件 在工件进行移位的过程中对工件进行夹持定位，使得工件稳定地置于工件载台的指定位置 上，方便后续工序对工件做定位及其他操作。 [0036] 尽管本文中较多的使用了诸如安装基座、滑轨、驱动机构、工件载台、滑动托板、工 件托架、调节抱爪、横向托板、工件检测传感器、同步带轮、同步带等术语，但并不排除使用 其它术语的可能性。使用这一些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把 它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 [0037] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 6 6 CN 210175828 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 7 7 CN 210175828 U 说明书附图 2/3页 图3 图4 8 8 CN 210175828 U 说明书附图 3/3页 图5 9 9

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